Müşterimiz, farklı ürün ölçülerinde çalışan bir makinedeki itici ve besleme hareketlerini konveyörle senkronize etmek için paketleme hattı servo ekseni kontrol kartı talep etti. Mevcut yapıda ürün değişimi sırasında mekanik dayamalar ve zaman röleleri yeniden ayarlanıyor, hız yükseldiğinde ürün algılama noktası ile eksen hareketi arasındaki küçük sapmalar paketlerin sıkışmasına veya hatalı konumlanmasına neden oluyordu.
İhtiyaç yalnızca servo motoru ileri ve geri hareket ettirmek değildi. Kartın ana konveyör hızını izlemesi, fotosel bilgisini güvenilir biçimde işlemesi, seçilen ürün reçetesine uygun hareket profilini üretmesi ve servo sürücünün durumunu operatöre anlaşılır şekilde aktarması gerekiyordu.
Kısaca müşteri; ürün algılama ile mekanik hareketi aynı zaman tabanında buluşturan, format değişimini reçeteye dönüştüren ve servis ekibine açık teşhis bilgisi veren kompakt bir kontrol kartı istedi.
Revan Technology, servo güç katını yeniden tasarlamak yerine endüstriyel servo sürücü ile makine çevre birimleri arasında çalışan özel bir eksen kontrol kartı geliştirdi. Kart; ana konveyör enkoderini, ürün fotoselini ve makine izinlerini okuyarak her ürün için konum referansı oluşturuyor. Hesaplanan hızlanma, sabit hız ve yavaşlama profili servo sürücüye darbe/yön arayüzü üzerinden aktarılıyor.
Ürün reçetelerinde strok, başlangıç ofseti, hız, ivme ve dönüş konumu birlikte saklanıyor. Operatör HMI üzerinden format seçtiğinde parametreler kontrollü biçimde yükleniyor; tanımlı sınırların dışındaki değerler kabul edilmiyor. Böylece ürün değişiminde potansiyometre veya zaman rölesi ayarlamak yerine doğrulanmış bir reçete çağrılıyor.
Çözüm, paketleme makinesine eklenen genel amaçlı bir hareket modülünden ziyade; sensörleri, sürücüyü, HMI’yi ve hat ritmini tek bir uygulama mantığında birleştiren makineye özel bir kontrol birimi olarak ele alındı.
Kontrol kartı 24 VDC makine beslemesiyle çalışacak şekilde tasarlandı. Fotosel, referans sensörü, ileri-geri limitleri, servo hazır ve sürücü arıza sinyalleri korumalı ve izole girişlerden alınıyor. Servo etkinleştirme, fren ve yardımcı pnömatik valf çıkışları uygun sürücü katları üzerinden kumanda ediliyor. PCB üzerinde ters polarite, ani gerilim ve haberleşme hattı darbelerine karşı koruma; saha kabloları için sökülebilir endüstriyel klemensler bulunuyor.
Makinenin acil stop ve koruyucu kapı devreleri kontrol yazılımına bırakılmadı. Bu sinyaller harici güvenlik rölesi üzerinden servo tork iznini donanımsal olarak keserken kontrol kartı güvenlik zincirinin durumunu yalnızca çevrimi durdurmak ve operatöre nedenini göstermek için izliyor.
Ana konveyör enkoderinden gelen diferansiyel sinyal, gürültülü saha ortamına uygun alıcı devreyle işleniyor. Ürün fotoseli tetiklendiğinde kart, reçetedeki ofseti enkoder sayımına ekleyerek eksen çevriminin başlangıç konumunu belirliyor. Trapez hız profili; strok, hız ve ivme sınırlarına göre üretiliyor. Bir sonraki ürün gelmeden çevrim tamamlanamazsa yeni hareket başlatılmıyor ve kontrollü duruş oluşturuluyor.
Referanslama sırasında düşük hız, sensör doğrulama ve tanımlı maksimum arama mesafesi kullanılıyor. Limit girişleri hem normal harekette hem manuel servis modunda denetleniyor. Enerji kesintisi sonrası eksen konumu güvenilir değilse otomatik üretime geçmeden önce yeniden referanslama isteniyor.
Operatör paneli kontrol kartına RS-485/Modbus RTU üzerinden bağlanıyor. HMI ekranlarında seçili reçete, anlık konveyör hızı, eksen durumu, çevrim sayısı ve aktif arıza görüntüleniyor. Yetki seviyeleri; operatörün format seçmesine, bakım personelinin ise hız ve ofset sınırları içinde düzenleme yapmasına imkân veriyor.
Parametreler enerji kesintisine dayanıklı bellekte sürüm bilgisi ve doğrulama değeriyle saklanıyor. Haberleşme kesildiğinde kart mevcut güvenli çevrimi tamamlayıp yeni otomatik çevrim başlatmıyor. Olay kaydı; sürücü arızası, limit ihlali, eksik ürün ve çevrim zaman aşımı gibi durumların servis sırasında ayrı ayrı incelenmesini sağlıyor.
Devreye alma sonrasında paket formatı değişiklikleri, dağınık mekanik ve zaman ayarları yerine kayıtlı hareket reçeteleri üzerinden yürütülmeye başlandı. Konveyör referanslı senkronizasyon, hat hızı değişse bile ürün algılama ile eksen hareketi arasındaki ilişkiyi korudu.
Bu proje, Revan Technology’nin özel PCB tasarımı, gömülü hareket kontrolü ve makine otomasyonu deneyimini paketleme hattında tekrarlanabilir üretim ve daha düşük duruş riski sağlayan kompakt bir ürüne dönüştürdü.
Bu proje, müşteri gizliliği nedeniyle firma, makine modeli ve ürün isimleri paylaşılmadan anlatılmıştır. Görseller, işlevsel yapıyı göstermek amacıyla temsili olarak kullanılmıştır.
🔗 Lütfen Bizimle İletişim Kurmaktan Çekinmeyin:
WhatsApp: +90 543 735 31 75
☎️ ✉️ E-Posta: info@revantechnology.com
Elektronik Kart Tasarımı (PCB Baskı Devre Tasarımı) Hizmetimiz Konusunda Ayrıntılı Bilgi İçin:
Revan Teknoloji – Elektronik Kart Tasarımı (PCB Baskı Devre Tasarımı) Hizmetimiz
