Ödeme Sistemli Yiyecek İçecek Otomatı Kontrol Kartı Projemiz
Yiyecek İçecek Otomatı
Müşteri Talebi 📝
Müşterimizin Ödeme Sistemli Yiyecek İçecek Otomatı Kontrol Kartı talebi, mevcutta herhangi bir kontrol sistemi bulunmadığı için sıfırdan bir otomasyon çözümü geliştirilmesini talep etti. Sistem henüz kurulmamış olduğundan ortaya çıkabilecek sorunlar ve dikkat edilmesi gereken öncelikler şunlardı:
Ürün teslimi kontrolü: DC motorun bir tur dönmesi ile ürün bırakma işleminin hassas ve hatasız yapılması gerekiyor. Motor hareketi ve ürün teslimi arasında senkronizasyon sağlanmalı.
Ödeme ve teslim entegrasyonu: Ödeme sistemi ile ürün teslimi arasında güvenilir bir bağlantı kurulmalı; yanlış veya gecikmeli ürün teslimi önlenmeli.
Dolap iç sıcaklığı kontrolü: Ürünlerin uygun sıcaklıkta saklanabilmesi için dolap sıcaklığı sürekli izlenmeli ve gerektiğinde müdahale edilebilmeli.
Kullanıcı bilgilendirmesi: Olası hatalar, arızalar veya sistem duruşları kullanıcıya ve operatöre anlık olarak bildirilmeli.
Kolay kullanım: HMI üzerinden ürün seçimi basit, anlaşılır ve görsel olarak çekici olmalı; operatör eğitimi minimum olmalı.
Müşterimiz, bu önceliklere göre güvenilir, kullanıcı dostu ve modüler bir otomasyon sistemi talep etti. Sistem; DC motor hareketlerini, sensör verilerini, ödeme işlemlerini ve HMI arayüzünü birbiriyle hatasız senkronize edecek şekilde tasarlanmalıydı.
Bizim Çözümümüz 💡
Ekibimiz, müşterinin ihtiyaçlarını hem donanım hem yazılım açısından detaylı analiz ederek tamamen entegre bir çözüm geliştirdi. Bu çözüm;
Donanım (kontrol kartı ve DC motor sürücüleri) tasarımı,
Gömülü yazılım geliştirme,
Sensör ve motor entegrasyonu,
HMI arayüz tasarımı ve ödeme sistemi entegrasyonu
bileşenlerinden oluşmaktadır.
Yeni sistem sayesinde;
DC motorun bir tur dönmesi hassas şekilde kontrol ediliyor,
Ürün seçimi HMI üzerinden kolay ve estetik şekilde yapılıyor,
Dolap iç sıcaklığı sürekli izleniyor,
Hatalar anında ekranda görülebiliyor,
ve böylece kullanıcı güvenliği ve operasyonel verimlilik maksimum seviyeye çıkarıldı.
Teknik Detaylar ⚙️
Donanım ve Kart Tasarımı
Kontrol kartı, endüstriyel koşullara uygun şekilde tasarlandı ve aşağıdaki özellikleri içeriyor:
DC motor sürücüleri ve sensör girişleri,
HMI ekran bağlantısı,
Ödeme sistemine direkt haberleşme,
Modüler ve kolay montaj yapılabilen bağlantılar,
Toz ve titreşim gibi ortam koşullarına dayanıklı yapısı.
Kart, kullanım kolaylığı ve güvenilirlik önceliği ile optimize edildi.
Motor Kontrolü
Sistem, DC motorları kullanarak ürün teslimini sağlıyor.
Motor bir tur döndüğünde sensör ile dönüş doğrulanıyor,
Gömülü yazılım, motorun hassas dönüşünü ve pozisyonunu izliyor,
Hata durumunda otomatik durdurma ve uyarı mekanizması devreye giriyor.
Bu sayede ürün teslimi hatasız ve güvenilir şekilde gerçekleşiyor.
Sensör Entegrasyonu
Ürün teslimini doğrulayan pozisyon sensörü, motor hareketi ile entegre edildi,
Dolap iç sıcaklığı sensörü gerçek zamanlı veri sağlıyor,
Yazılım, sensörlerden gelen verileri filtreleyerek yanlış tetiklemeleri önlüyor.
Sensör verileri anlık olarak kontrol algoritmasına entegre edilerek sistemin kesintisiz çalışması sağlanıyor.
Haberleşme (Fieldbus / Protokoller)
Kontrol kartı, HMI ve ödeme sistemi ile RS-485 protokolü üzerinden haberleşiyor,
Motor, sensör ve ödeme sistemi verileri çift yönlü olarak aktarılıyor,
Hata mesajları, durum ve sıcaklık bilgileri anlık ekranda gösteriliyor.
Bu sayede tüm bileşenler tam senkronize çalışıyor ve kullanıcıya güvenilir veri sağlanıyor.
HMI Arayüzü
Operatör için kullanıcı dostu ve estetik bir HMI arayüzü tasarlandı:
Ürün seçimi kolay ve görsel olarak çekici,
Hata ve uyarılar ekranda anında görüntüleniyor,
Çalışma modu, dolap sıcaklığı ve ödeme durumu kolayca izlenebiliyor.
Basit ve modern tasarım sayesinde operatör eğitimi minimuma indirildi.
Gömülü Yazılım
Kontrol algoritması C tabanlı gömülü yazılım ile geliştirildi,
Motor kontrolü ve sensör verileri gerçek zamanlı olarak işlendi,
Dolum ve ürün teslim hassasiyeti mililitre seviyesinde sağlandı,
Hata durumlarında otomatik durdurma ve güvenli yeniden başlatma fonksiyonları eklendi.
Bu yapı, sistemin güvenilirliğini ve uzun ömürlülüğünü artırdı.
Sonuç
Bu proje kapsamında sıfırdan tasarlanan Ödeme Sistemli Yiyecek İçecek Otomatı Kontrol Sistemi, hem donanım hem yazılım entegrasyonu açısından yüksek performanslı ve güvenilir bir çözüm olarak başarıyla tamamlandı.
Geliştirilen sistem, ödeme sürecinden ürün teslimine kadar tüm adımları otomatik, güvenli ve senkronize biçimde yönetmektedir. DC motorların dönüşü, sensör geri bildirimleriyle doğrulanmakta; böylece her ürün bırakma işlemi %100 güvenilir şekilde gerçekleşmektedir.
Tam Entegre Kontrol: Ödeme sistemi, motor kontrolü, sensör verileri ve HMI arayüzü tek bir merkezden yönetilerek sistemin bütünlüğü sağlandı.
Hatasız Ürün Teslimi: Motor dönüşleri sensörle geri beslenerek doğrulandı. Bu sayede yanlış ürün teslimi, eksik dönüş veya mekanik takılma gibi durumlar tamamen ortadan kaldırıldı.
Yüksek Kullanıcı Deneyimi: Geliştirilen HMI arayüzü, sade tasarımı ve kolay anlaşılır menüsü sayesinde kullanıcıların ürünü seçme, ödeme yapma ve teslim alma süreçlerini kolaylaştırdı. Geniş ekran üzerinden sıcaklık, sistem durumu ve hata mesajları açıkça görüntülenebiliyor.
Gerçek Zamanlı İzleme ve Güvenilirlik: Tüm sensör ve motor bilgileri anlık olarak izleniyor. Herhangi bir hata durumunda sistem otomatik olarak güvenli moda geçiyor ve kullanıcıya görsel uyarı veriyor.
Sıcaklık Kontrolü ve Ürün Koruma: Dolap iç sıcaklığı sürekli ölçülerek belirlenen aralıkta tutuluyor. Bu sayede yiyecek ve içeceklerin bozulmadan, ideal koşullarda saklanması sağlandı.
Bakım Kolaylığı: Modüler kart yapısı sayesinde sistemin montajı ve bakımı oldukça kolay hale getirildi. Arıza durumlarında hata kodları üzerinden hızlı teşhis yapılabiliyor.
Kararlılık ve Uzun Ömür: Gömülü yazılım yapısı, donanımla tam uyumlu şekilde çalışarak sistemin kararlılığını artırdı. Uzun süreli testlerde herhangi bir performans düşüşü veya arıza gözlenmedi.
Gizlilik Notu 🔒
Bu proje, müşteri gizliliği nedeniyle firma ve ürün isimleri paylaşılmadan anlatılmıştır. Tüm görseller, işlevsel yapıyı göstermek amacıyla temsili olarak kullanılmıştır.
