Kumaş Etiketleme Makinesi Kontrol Kartı ve Arayüzü Projemiz
Kumaş Etiketleme Makinesi
Müşteri Talebi 📝
Müşterimiz, mevcutta herhangi bir kontrol sistemi bulunmayan küçük boyutlu bir etiketleme makinesi için güvenilir bir kontrol çözümü talep etti. Makine; step motorlar, limit switchler, etiket yazıcısı ve optik sensörler gibi çeşitli bileşenlere sahipti.
Mevcut durumda, operatörler makineyi manuel olarak yönetmek zorundaydı ve bu durum üretim hatasında hatalı etiketleme, verim kaybı ve sık bakım ihtiyacı gibi sorunlara yol açıyordu.
Müşteri, aşağıdaki ihtiyaçları önceliklendirdi:
Step motorların hassas konum kontrolü ile hatasız etiketleme
Limit switch ve sensör entegrasyonu ile güvenli ve otomatik duruş-kalkış
Basit ve kullanıcı dostu HMI arayüzü ile operatör müdahalesinin minimize edilmesi
Modüler ve ölçeklenebilir bir kart tasarımı ile bakım kolaylığı
Bizim Çözümümüz 💡
Ekibimiz, problemi bütüncül olarak ele aldı ve hem donanım hem yazılım seviyesinde entegre bir çözüm geliştirdi.
Donanım Çözümleri:
Step motorlar ve etiketleme mekanizması için kontrol kartı tasarımı
Limit switch ve optik sensörler için entegre giriş/çıkışlar
Test ekranları ve durum göstergeleri ile operatör izleme kolaylığı
Modüler klamens ve konektör yapısı sayesinde hızlı montaj ve bakım
Yazılım Çözümleri:
Mikrosaniye hassasiyetinde step motor konum kontrolü
Hızlı ve yumuşak duruş/kalkış algoritmaları
Sensör ve limit switch tetiklemelerinin doğru algılanması ve gerçek zamanlı izlenmesi
Alarm ve uyarı sistemi ile operatör müdahalesinin minimize edilmesi
Entegrasyon ve Kullanıcı Deneyimi:
HMI üzerinden tüm makine kontrolü ve durum takibi
Hız, pozisyon ve etiketleme parametrelerinin kolayca ayarlanabilmesi
Test ekranları ile bakım ve sorun tespit süreçlerinin basitleştirilmesi
Teknik Detaylar ⚙️
Donanım ve Kart Tasarımı
MCU: Yüksek performanslı mikrodenetleyici
Motor Kontrol: Step motorlar için mikro-adım teknolojisi ile hassas kontrol
Sensör Girişleri: Limit switch ve optik sensörler doğrudan kart üzerinden izlenir
Güvenlik: Endüstriyel koşullara uygun, toz ve titreşime dayanıklı kasa
Modülerlik: Klemens ve konektör yapısı ile hızlı montaj ve bakım
Motor ve Aktüatör Kontrolü
Step motorların duruş ve kalkışları mikrosaniye hassasiyetinde
Etiketleme mekanizması ile motor hareketleri senkronize
Hız ve pozisyon sapmaları otomatik olarak düzeltilir
PWM ve PID algoritmaları kullanılarak sabit hız ve konum kontrolü sağlanır
Sensör Entegrasyonu
Ürün algılama ve konum sensörleri doğrudan kontrol kartına bağlanır
Yazılım tabanlı filtreleme ile yanlış tetiklemeler engellenir
Gerçek zamanlı veri takibi sayesinde motor hareketleri sensör verileri ile dinamik olarak senkronize edilir
Haberleşme ve HMI
Basit ve anlaşılır HMI arayüzü ile operatörler tüm parametreleri kolayca kontrol eder
Hız, pozisyon ve etiketleme ayarları ekran üzerinden düzenlenebilir
Test fonksiyonları sayesinde bakım ve arıza tespiti kolaylaştırılır
Gelişmiş alarm sistemi ile makine güvenli ve kesintisiz çalışır
Gömülü Yazılım
C tabanlı gerçek zamanlı kontrol algoritması
Step motor duruş ve kalkışları, etiketleme mekanizması ve sensör tetiklemeleri senkron şekilde yönetilir
Modbus ve özel protokol desteği ile ek sistemlerle entegrasyon sağlar
Hata durumunda otomatik durdurma, uyarı ve güvenli yeniden başlatma
Sonuç
Hassas ve güvenilir çalışma: Sistem, step motor ve etiketleme mekanizmasını hatasız ve kesintisiz şekilde kontrol ediyor. Mikrosaniye hassasiyetindeki duruş ve kalkışlar, etiketleme doğruluğunu maksimum seviyeye çıkardı.
Operatör dostu HMI: Basit ve anlaşılır arayüz sayesinde operatör müdahaleleri azaldı. Hız, pozisyon ve etiketleme parametrelerini ekran üzerinden kolayca takip edebilmek üretim sürecini daha güvenli hale getirdi.
Bakım ve test süreçlerinde kolaylık: Modüler tasarım ve entegre test ekranları, bakım süresini önemli ölçüde azalttı. Limit switch ve sensör kontrolleri artık hızlı ve hatasız yapılabiliyor.
Verimlilik artışı: Hatalı etiketleme oranı minimize edildi ve duruş süreleri kısaldı. Üretim kapasitesi ve süreç verimliliği önemli ölçüde arttı.
Güvenilirlik ve dayanıklılık: Sistem, uzun süreli çalışmalarda arıza vermiyor ve endüstriyel koşullara (toz, titreşim, sıcaklık) dayanıklı şekilde tasarlandı.
Esneklik ve ölçeklenebilirlik: Geliştirilen çözüm, farklı makine modellerine ve üretim hattı ihtiyaçlarına uyarlanabilecek şekilde modüler olarak tasarlandı. Yeni ek sensörler, motorlar veya HMI fonksiyonları sisteme kolayca entegre edilebiliyor.
Gelişmiş hata yönetimi: Hata durumlarında otomatik durdurma, uyarı ve güvenli yeniden başlatma fonksiyonları sayesinde üretim güvenliği artırıldı ve arıza kaynaklı kayıplar minimize edildi.
Eğitim ve kullanıcı adaptasyonu: Operatörler için sistemin kullanımı son derece kolay ve sezgisel hâle getirildi. Eğitim süreci kısaldı ve operatör hataları minimize edildi.
Gizlilik Notu 🔒
Bu proje, müşteri gizliliği nedeniyle firma ve ürün isimleri paylaşılmadan anlatılmıştır. Tüm görseller, işlevsel yapıyı göstermek amacıyla temsili olarak kullanılmıştır.
